坚持纯视觉 马斯克再吐槽激光雷达：错误的解决方案

12月3日消息，坚持觉马解决在自动驾驶领域，纯视槽激特斯拉是斯克坚持搞纯视觉的那一个，甚至激进到连毫米波雷达都给砍了。再吐

而不同于特斯拉，光雷国内多数厂家、达错供应商都走的坚持觉马解决是融合感知方案，激光雷达是纯视槽激其中不可或缺的重要组成，同时也会使用摄像头、斯克毫米波雷达等。再吐

近日，光雷特斯拉汽车创始人马斯克再次公开吐槽激光雷达，达错其表示：对于一个为生物神经网络和眼睛设计的坚持觉马解决复杂陆地道路系统，它们只是纯视槽激错误的解决方案，因此，斯克唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。

那么为何特斯拉坚持不用雷达呢？马斯克不止一次进行过科普，其认为，“纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。”

特斯拉也曾回应过网友关于“不实用雷达”的疑问，其认为，人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。

特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程，摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景，完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。

而且相比于人眼，车辆摄像头视野范围达到360°，探测范围远超人类，在驾驶的反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，重要的是，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

值得一提的是，目前确实有不少国内厂家在逐渐弱化甚至抛弃激光雷达，转投纯视觉，比如小鹏、极越，但也有坚持使用激光雷达的玩家，典型的就是华为，并且华为确实将激光雷达开发得很彻底。

个人认为，随着智能驾驶技术的进一步发展，激光雷达或许并不是必需品，但绝对是安全兜底的存在，会长久存在于中高端车型上。

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